职责描述：1. 负责基于摄像头、激光、雷达等传感器的多源数据融合算法开发，包括传感器的标定、数据标注、功能划分，以及对静态物体、动态目标和可行驶区域的目标检测追踪和目标测量； 2.负责融合目标的状态估计、跟踪和预测 3.开发SLAM定位算法； 4.跟进前沿感知算法，结合实际场景提供技术解决方案；任职要求：1.本科以上学历，3年以上相关工作经验，有ADAS、机器人、无人机等经验者优先； 2.具备扎实的算法基础，熟悉感知算法、融合算法、定位算法、熟悉EKF、PF滤波算法等； 3.熟悉摄像头、激光、毫米波雷达、IMU等传感器的工作原理； 4. 熟练掌握C和C++编程，熟悉Linux下Shell或Python编程，熟悉cmake，GDB等工具；